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Pour le Grifone classique, non, les exercices ne sont pas particulièrement ardus. Sa grande force réside justement dans sa progression très fluide et 'linéaire' (sans mauvais jeu de mots !), avec des énoncés bien gradués, et classés par difficulté.

Quant au 'Najac-Grifone', on peut supposer que la philosophie reste la même s'ils suivent la trame du cours. Et puis, le fait qu'un ingénieur soit aux manettes avec lui est plutôt rassurant : en général, ils cherchent avant tout la clarté et l'efficacité pour simplifier les problèmes complexes. D'après l'avant-propos sur le site de l'éditeur, l'ouvrage mise justement sur cette synergie entre vision universitaire et vision d'ingénieur.
Apparemment, il y a même des animations 3D des concepts (faites avec Manim, l'outil de 3Blue1Brown). Ça devrait rendre le tout très digeste, en tout cas je l'espère...