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Bonjour,

J'essaie de comprendre le formalisme Lagrangien et je suis bloqué par ce développement en série de Taylor :

"Pour étudier l'effet de cette petite variation sur le Lagrangien, nous développons L(q+η,q˙+η˙,t) en série de Taylor autour de (q,q˙,t) La série de Taylor au premier ordre est :

L(q+η,q˙+η˙,t) ≈ L(q,q˙,t) + η.∂L/∂q + η˙. ∂L/∂q˙  "

Quelqu'un pourrait il me donner plus de détails sur ce développement ?

Merci

Autant pour moi j'ai retrouvé la Formule de Taylor-Young a l’ordre 1, en deux variables

f (x0 + h, y0 + k) = f (x0, y0) + h.(∂f/∂x0) + k.(∂f/∂y0) + ||(h, k)||ε(h, k
avec h =η  k=η˙  x0 =q  y0=q˙